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El Rosario Misionero es una forma de oración semejante al Rosario tradicional, que por intercesión de María pide al Padre por las intenciones y necesidades de todo el mundo. Es una oración mariana universal y misionera.

Está estructurado, al igual que el Rosario tradicional en cinco misterios, en cada uno de los cuales se pone como intención a uno de los cinco continentes. Las cuentas de cada misterio son de un color que identifica al continente en cuestión. La forma de rezarlo es idéntica al Rosario tradicional, pero utilizando los misterios misioneros en vez de los convencionales.

Los misterios del Rosario Misionero son los siguientes:

Color: Verde, por el color de la naturaleza, que es en este continente donde más intacta se encuentra.

Información acerca del continente:

Africa es un continente que vive castigado por la violencia. Las numerosas tribus que pueblan el continente se enfrentan en sangrientas guerras haciendo la vida muy difícil para todos. Otro problema que azota al continente africano es el racismo que provoca enfrentamiento entre negros y blancos. En muchas partes de Africa, muchos negros son tratados como esclavos, aún cuando nuestro mundo se jacta de haber abolido la esclavitud.

Muchos países africanos han alcanzado su independencia recientemente, pues fueron víctimas del colonialismo europeo durante siglos, lo que ha provocado una gran opresión económica del continente, y un desarraigo cultural.

La pobreza es bastante marcada en este continente. De los 47 países menos desarrollados del mundo, 31 son africanos.

La Iglesia católica es minoritaria en Africa. De los 700 millones de habitantes del continente, tan sólo 95 millones son católicos (un 13,8%). Es el continente que menor porcentaje de sacerdote tiene: hay un sacerdote por cada 4.406 católicos, mientras que en el resto del mundo hay, en promedio, un sacerdote por cada 2.342 católicos.

Color: Rojo, por la sangre derramada por los mártires durante la historia de la evangelización americana.

Información acerca del continente:

En los pueblos de América se encuentra profundamente radicada la pobreza, la marginación y la dependencia. La historia ha dado origen a pequeñas minorías poderosas que oprimen a la mayorías que sufre pobreza. Los países de Latinoamérica viven una fuerte dependencia de los Estados Unidos y de los países europeos. Las minorías indígenas (11%) sobrevivientes de la colonización, se encuentran sojuzgados y deben defenderse del etnocidio ("asesinato de las culturas o etnias") buscando su supervivencia como pueblo.

En cuanto a la Iglesia Católica de América, esta es la más numerosa de todo el mundo. La mitad de los católicos del mundo viven hoy en América (más precisamente en América latina). De un total de 743 millones de habitantes, 475 millones son católicos (¡un 64%!). Es por eso que el Papa ha dicho a América que es "la gran esperanza de la Iglesia, que debe hacerse misionera para el resto del mundo". A pesar de esta situación, después de Africa, es el continente con menor proporción de sacerdotes: hay un sacerdote por cada 3.978 católicos, mientras que en el resto del mundo hay, en promedio, un sacerdote por cada 2.342 católicos.

Sin embargo, una seria amenaza para la Iglesia americana es el rápido crecimiento de las sectas y grupos evangélicos a las cuales se vuelcan día a día, muchos Católicos.

Color: Blanco, por el color de la raza aria originaria de este continente. También simboliza el blanco de las vestiduras del santo Padre, que tiene su sede en este continente.

Información acerca del continente:

 La mayoría de los países desarrollados están en Europa, si bien también hay pobreza en este continente, pero podríamos decir que es uno de los continentes en el que menos pobreza hay.

Históricamente, Europa fue el continente católico por excelencia. Influyó decisivamente en esto el hecho de que la Iglesia tuviera su sede central en Roma desde sus comienzos (ahora en Ciudad del Vaticano), y que en la mayoría de los reinos que conformaron a Europa tuvieron al catolicismo como religión oficial. Sin embargo, en los últimos siglos la situación ha cambiado bastante. Dos cosas influyeron notablemente en esto. Primero, la aparición de las Iglesias protestantes a partir del siglo XVI, que se llevaron gran parte de los católicos: países completos se volcaron al protestantismo. Y en segundo lugar, al ir naciendo las repúblicas que hoy conforman Europa, la fe se fue apagando de a poco en todo el continente, y la gente comenzó a dejar a Dios de lado (esto es lo que se conoce como "secularismo": un mundo sin Dios).

Hoy en día, los católicos ya no son mayoría en Europa. De los 716 millones de habitantes, sólo 288 millones son católicos (un 40%), ubicándose en segundo lugar, después de América que tiene un 63,8% de católicos. Es el continente con mayor porcentaje de sacerdotes: hay un sacerdote por cada 1.295 católicos, mientras que en el resto del mundo hay, en promedio, un sacerdote por cada 2.342 católicos.

Color: Azul, por el color de las aguas que rodean completamente al continente Oceánico.

Información acerca del continente:

El continente Oceánico es el continente más pequeño del mundo. Se caracteriza porque en él conviven muchísimas culturas. Desde hace siglos, estuvo poblado por una gran cantidad de tribus de nativos (unas 5.000) con culturas, dialectos y religiones autóctonas diferentes.

Existe una marcada oposición entre las grandes y modernas ciudades y las primitivas aldeas de nativos que viven en la pobreza. También está avanzando en el continente una fuerte secularización, eco de la de occidente, fruto de la galopante modernidad y de un cristianismo cada vez más reducido a insulsas reglas morales. Oceanía es el continente con mayor porcentaje de analfabetos (el 90% de la población).

La evangelización sistemática en Oceanía comenzó hace doscientos años (muy poco tiempo), y de un total de 27 millones de habitantes, tan sólo 6 millones son católicos (un 26%). El 58% pertenecen a las iglesias protestantes, y el resto se divide en muchas religiones autóctonas pequeñas. Aunque es el continente con menor población del mundo, es uno de los que tienen un mayor porcentaje de sacerdotes: hay un sacerdote por cada 1385 católicos, mientras que en el resto del mundo hay, en promedio, un sacerdote por cada 2.342 católicos.

Oceanía perteneció al imperio Británico durante muchos años, no permitiéndose la entrada de misioneros católicos hasta 1845 cuando recién pudieron comenzar la tarea evangelizadora. La Iglesia está en sus comienzos en este continente y aún queda muchísimo por hacer. Una de las causas que dificultan muchísimo la evangelización de este continente es la gran dispersión de las aldeas, diseminadas en cientos de islas, sin vías ni medios de comunicación, entre las cuales la única manera de desplazarse es mediante piraguas. Otros inconvenientes son la pluralidad cultural y la gran cantidad no sólo de dialectos, sino de lenguas distintas.

Color: Amarillo, por el color de la piel de la raza predominante en ese continente.

Información acerca del continente:

En el año 2000, un 60% de la población mundial será asiática, la mayor parte entre niños y jóvenes. Asia es el continente más poblado del mundo (tiene 3.000 millones de habitantes, mientras que el resto de los continentes tienen menos de 700 millones).

El 80% de su población vive bajo el límite de la pobreza. Muchísimas personas mueren día a día de hambre, y son explotadas por una minoría pudiente.

Un problema que caracteriza a este continente es la discriminación de la mujer, hecho que se hace insostenible, extendiéndose a todos los niveles sociales.

La Iglesia Católica de Asia es la más pequeña del mundo, si bien la población de este continenmte es la más numerosa. De un total de 3.000 millones de personas, tan solo 02 millones son católicos (¡nada más que el 2,8% de la población!). En la mayor parte de Asia, los católicos son perseguidos por las Iglesias Oficiales, viéndose obligados en muchos casos a vivir su fe en la clandestinidad. Hay en Asia un sacerdote por cada 2.582 católicos, mientras que en el resto del mundo hay, en promedio, un sacerdote por cada 2.342 católicos.

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