Los miembros del Grupo Misionero buscan vivir una relación de unión íntima con Jesucristo (espiritualidad misionera), y adquirir en sus vidas las actitudes principales del misionero, como ser el descubrimiento de la universalidad del amor de Dios, la urgencia de la evangelización, la necesidad de encuentro personal con Jesucristo y de una vivencia plena de los valores evangélicos, la docilidad al Espíritu Santo. Para ello, los Grupos Misioneros

• Procuran el crecimiento en la oración personal y comunitaria, descubriendo la dimensión misionera de la misma.
• Reflexionan acerca de los elementos fundamentales de la espiritualidad misionera, y las actitudes que debe desarrollar un misionero, y procuran ponerlos en práctica.
• Comparten la Misa semanal como comunidad.
• Comparten actividades que los ayuden a crecer en su vida espiritual, como ser retiros espirituales, momentos de oración, etc.

La Formación y Espiritualidad misioneras, se cimentan únicamente con la experiencia personal y comunitaria del servicio evangelizador (Acción Misionera). Para ello, los Grupos Misioneros realizan un trabajo misionero en dos ámbitos:

La Cooperación Misionera, es la manera de proyectarse efectivamente hacia la misión universal, desde el propio lugar. De esta manera la Iglesia Particular participa y colabora activamente con la misión universal de la Iglesia, tanto en la misión ad gentes como en la nueva evangelización. Esta cooperación misionera se realiza principalmente de dos maneras:

• Cooperación Espiritual: La oración y el sacrificio ofrecido por los misioneros, son el motor de la misión y la fuente de gracias y fuerza para los misioneros. Por ello, el Grupo Misionero da a la oración un sentido misionero, ofreciéndola por las misiones y por los no creyentes. También ofrece sus sacrificios, uniéndolos a los de Jesús por la salvación de todos los hombres.

• Cooperación Material: La colaboración con dinero u otros bienes, constituye un aporte fundamental para el sostenimiento de las misiones y los misioneros. Los Grupos Misioneros, realizan también su ofrenda económica a favor de las misiones, y promueven la colecta de la DOMUND (Jornada Mundial de las Misiones, en el mes de Octubre) para ayudar a sostener las misiones en todo el mundo.

Aparte de vivir la vocación misionera y de prestar un servicio misionero concreto, los Grupos Misioneros tienen el deber fundamental de animar misioneramente sus comunidades de origen (Parroquia, Colegio, etc.). La animación misionera consiste en despertar en todas las personas la conciencia misionera, esto es, hacerles conocer la responsabilidad universal de todos los bautizados en la propagación del Reino de Dios.

Esto lo hacen:

• Organizando encuentros, charlas, jornadas y exposiciones misioneras en sus propias comunidades, en los cuales informen acerca de la vocación misionera, y de las distintas formas en las que se puede cooperar con las misiones.
• Manteniendo en las Parroquias una cartelera misionera, a través de las cuales se informe de las necesidades de evangelización y las actividades de los misioneros.
• Dando testimonio ante la comunidad acerca de las experiencias misioneras del Grupo.
• Organizando actividades especiales como Horas Santas misioneras ante el Santísimo Sacramento, Celebraciones con tinte misionero, Rosarios Misioneros, etc.
• Fomentando el rezo del Rosario Misionero.
• Difundiendo materiales y revistas misioneras.
• Animando a la comunidad durante el Octubre Misionero, y especialmente en la DOMUND (Jornada Mundial de las Misiones), promoviendo la Colecta Misionera.
• Fomentando e incentivando las vocaciones misioneras que pudieran surgir en la propia comunidad.

Los miembros de los Grupos Misioneros, viven a imagen de las primeras comunidades Cristianas, buscando tener "un solo corazón y una sola alma",  compartiendo sus dones y participando de la Eucaristía. Este sentido de eclesialidad se vive en varios ámbitos:

• Grupal: los miembros del Grupo Misionero viven en un sentido de comunidad, convencidos de la necesidad de que la fraternidad y unidad dentro del mismo grupo, es también un testimonio evangelizador, como lo expresó Jesucristo: "que todos seamos uno para que el mundo crea". Para ello, comparten actividades que los ayuden a crecer en su vida comunitaria estrechando vínculos interpersonales, como por ejemplo convivencias, reuniones informales de esparcimiento, celebración comunitaria de los acontecimientos personales de sus miembros como cumpleaños, etc.

• Parroquial: El Grupo Misionero sabe que no es una realidad aislada de la Parroquia, sino que forma parte de la comunidad parroquial, por eso vive plenamente inserto en la misma, y se preocupa por estrechar lazos y vínculos con su Párroco y con los demás grupos, movimientos y asociaciones de la Parroquia.
• Diocesano: Por otra parte, el Grupo Misionero necesita compartir con otros Grupos y Asociaciones de la Diócesis el mismo carisma e ideal misionero. Por ello debe vivir en íntima comunión con los demás Grupos Misioneros de la diócesis, a través del Director Diocesano de las Obras Misionales Pontificias y del Equipo Diocesano de Pastoral Misionera. Así participa en eventos misioneros que se organizan a nivel diocesano, como Encuentros, Convivencias, Congresos Misioneros, la Misa de Envío Diocesana, etc.
• Universal: Vinculada a la ayuda espiritual y material, está la cercanía humana con todos los misioneros del mundo. Aunque estemos separados por grandes distancias, podemos hacernos presentes con los misioneros que están en tierras lejanas mediante cartas, contacto telefónico o correo electrónico. El compromiso de los Grupos Misioneros en este sentido, hace visible la comunión fraterna universal entre todos los cristianos. Es un aporte muy valioso que los Grupos Misioneros pueden realizar para con los misioneros de su propia diócesis que se encuentran en territorios de misión, el apoyarlos y alentarlos a la distancia mediante algún tipo de contacto epistolar.